Il sogno da svegli guidato consiste in una tecnica psicologica che utilizza le immagini mentali in movimento nella cura dei disturbi psicologici. Robert Desoille è considerato il maestro fra tutti coloro che si sono occupati delle immagini mentali ed è l'ideatore del "reve eveillé dirigé" cioè: sogno da svegli guidato. Egli notò che in un soggetto lo stato di rilassamento favorisce la capacità immaginativa e che una modificazione dell'immaginario provoca come conseguenza una modificazione anche a livello affettivo e comportamentale. I momenti fondamentali del sogno da svegli sono tre: il rilassamento, le visualizzazioni delle immagini in movimento e la verbalizzazione delle stesse.

     La visualizzazione delle immagini sembra essere l'unico punto in comune con il T.A.S. Infatti, a differenza del T.A.S. (Training Autogeno Superiore) il sogno da svegli non richiede necessariamente l'allenamento al training autogeno, se il soggetto è allenato basta eseguire gli es. di pesantezza e calore, in caso contrario si possono usare altre tecniche di rilassamento. Il T.A.S. può essere eseguito autonomamente, il sogno da svegli richiede la guida dell'operatore.

     Infine, un'altra caratteristica del sogno da svegli è la verbalizzazione delle immagini nel momento stesso in cui si susseguono e si svolgono. I contenuti individuali di tali visualizzazioni possono essere oggetto dell'Analisi Tematica e quindi strumento per l'accesso all'inconscio. I temi utilizzati per il sogno da svegli non sono standard come nel T.A.S. ma possono essere ricavati dai sogni, da disegni, da fotografie, oltre che a quelli proposti dallo stesso Desoille.